पेंच सिद्धांत के प्रारंभिक उपयोगों में से एक अंगूर से रस और जैतून से तेल का निष्कर्षण था। पेंच को तब भूमि सिंचाई के लिए पानी बढ़ाने और जहाजों से पानी हटाने के लिए उपकरणों में उपयोग करने के लिए विकसित किया गया था। स्क्रू को कागज और प्रिंटिंग प्रेस में उपयोग के लिए भी अनुकूलित किया गया था।
हालांकि शिकंजा हमेशा उपयोगी रहा है, यह शिकंजा के उपयोग से पहले सदियों लग जाएगा व्यापक हो गया. व्यापक उपयोग में यह देरी इन उपकरणों को बनाने में कठिनाई के कारण थी।
जब पहली सफल पेंच काटने वाली खराद बनाई गई थी, तो दूसरों से लंबे शिकंजा काटे जा सकते थे। इसने सही ढंग से आकार के शिकंजा को बड़े पैमाने पर उत्पादित करने और भाप इंजन के निर्माण में उपयोग किए जाने वाले सटीक शिकंजा के लिए अनुमति दी। उस समय के बाद, पुलों, नहरों और सड़कों के निर्माण में भी शिकंजा का उपयोग किया जा सकता था।