सर्पिल का वर्णन करने के लिए पहले व्यक्ति यूनानी वैज्ञानिक आर्किमिडीज (लगभग २८७ bc-२१२ bc) था । Archimedean सर्पिल एक विशाल सर्पिल एक लकड़ी के सिलेंडर कि एक स्तर से दूसरे में पानी लिफ्टों और क्षेत्र सिंचाई में घुड़सवार है । सच आविष्कारक खुद आर्किमिडीज नहीं हो सकता है । शायद वह सिर्फ कुछ है कि पहले से मौजूद है वर्णित है । यह हो सकता है कि प्राचीन मिस्र के कारीगरों यह जुरासिक नदी के दोनों किनारों पर सिंचाई का उपयोग करने के लिए डिजाइन ।
हार्डवेयर शिकंजा
मध्य युग में, बढ़ई लकड़ी के भवनों के लिए फर्नीचर से कनेक्ट करने के लिए वुडन पेग या धातु के नाखूनों का इस्तेमाल करते थे । 16 वीं सदी में, कील कार्यकर्ताओं बढ़ता है कि चीजों को और अधिक मजबूती से कनेक्ट सकता है के साथ नाखून उत्पादन शुरू कर दिया । कि एक ऐसे नाखून से एक पेंच के लिए एक छोटा सा कदम है ।
लगभग १५५० ईस्वी, जल्द धातु पागल और फास्टनरों के रूप में यूरोप में इस्तेमाल बोल्ट हाथ थे सरल लकड़ी के lathes पर बनाया ।
पेचकश (पेंच छेनी) १७८० के आसपास लंदन में दिखाई दिया । बढ़ई ने पाया है कि एक पेचकश का उपयोग करने के लिए शिकंजा कस उंहें एक हथौड़ा के साथ फिक्सिंग से बेहतर था, खासकर जब थ्रेडिंग शिकंजा सामना किया गया ।
१७९७ में, Mozley लंदन में एक सभी धातु परिशुद्धता पेंच खराद का आविष्कार किया । अगले साल, Wilkinson संयुक्त राज्य अमेरिका में एक नट और बोल्ट निर्माता बना दिया । मशीनों के दोनों प्रकार के सार्वभौमिक नट और बोल्ट का उत्पादन कर सकते हैं । शिकंजा फिक्स्चर के रूप में काफी लोकप्रिय हो गए हैं, क्योंकि उस समय उत्पादन का एक सस्ता तरीका पाया गया था ।
१९३६ में, हेनरी एम फिलिप्स, जो शिकंजा की महत्वपूर्ण प्रगति के रूप में चिह्नित पार अवकाश नाखून सिर के लिए शिकंजा पेटेंट कराया । पारंपरिक slotted सिर शिकंजा के विपरीत, फिलिप्स सिर शिकंजा सिर के किनारे के साथ एक फिलिप्स सिर पेंच सिर है । इस डिजाइन पेचकश स्वचालित रूप से केंद्रित है और फिसलन नहीं है, तो यह बहुत लोकप्रिय है । यूनिवर्सल नट और बोल्ट धातु के टुकड़ों को एक साथ कनेक्ट कर सकते हैं । इसलिए, 19 वीं सदी के द्वारा, मशीन का निर्माण करने के लिए इस्तेमाल किया लकड़ी घरों धातु बोल्ट और पागल के साथ प्रतिस्थापित किया गया था ।